やったこと

Scala

box2d-liteをScalaに移植していた。
何だかんだ一日かければ大体移植できた。できたはず‥‥。

デモのうち3つ目までちゃんと動くのを確認したけど、残りがどうかは分からない。
というか正しく動いているかどうかを確認するのがすごく難しい。
どうすればいいんだろう。

途中でおかしい気がした挙動も、何がおかしいのか確認するのにすごく手間取った。
物理エンジンの実装に対する慣れが必要だと思われる。

パフォーマンスはかなり微妙となっている。
というのもベクトルとか行列とかを細かくアロケーションしてるのがよくないと思われる。
@inlineを付けてエスケープ解析に期待すればもう少しはマシになるかも。

デモを完成させて、コードを整理したら公開するつもり。

あと、box2d-liteがオリジナルのBox2Dらしいのだけど、どうしてこれがBox2Dという名前なのかよく分かった気がする。
基本プリミティブがBoxしかない2次元の物理エンジンだから、Box2Dというわけだ。